توجه : این فایل به صورت فایل ورد (Word) ارائه میگردد و قابل تغییر می باشد
بخشی از متن کنترل موتور DC با استفاده از سيستم PID کنترلر و ارتباط سيستم کنترلي با نرم افزار مانيتورينگ Labview :
سال انتشار : 1395
نام کنفرانس یا همایش : اولين همايش ملي کاربردهاي سيستم هاي مکاترونيکي و رباتيکي
تعداد صفحات :5
چکیده مقاله:
در این کار برای کنترل موتور DC از کنترلر PID استفاده شده است. این کنترلر بر اساس سه عمل مشتق گیری (D)، انتگرالی (I) و تناسبی (P) کار می کند. جهت پیاده سازی سیستم کنترلی، نرم افزار مانیتورینگ Labview پیشنهاد شده است. نرم افزار Proteus نیز ارتباط دهنده بین کنترلر و نرم افزار می باشد. تبادل داده ها با محیط خارجی میکروکنترلر علاوه بر واحد ورودی/ خروجی می تواند از طریق واحدهای ارتباطی سریال صورت گیرد. برای انتقال اطلاعات به میکرو کنترلر از دو روش سنکرون و آسنکرون استفاده شده است. جهت رساندن یک کمیت متغییر به مقدار مطلوب در حلقه های کنترلی سه پارامتر اصلی (تناسبی, انتگرالی و مشتقی) در نظر گرفته شده است. نتایج نشان می دهد که به ازای افزایش مقدار مطلوب حرکت موتور در دور راست و به ازای کاهش آن موتور در دور چپ حرکت می کند. فیدبک حرکت موتور DC در جهت چپ یا راست توسط پتانسیومتر اندازه گیری شده است.