بررسی و طراحی ربات مسیر یاب

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

توجه : این فایل به صورت فایل ورد (Word) ارائه میگردد و قابل تغییر می باشد


 بررسی و طراحی ربات مسیر یاب دارای 72 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد بررسی و طراحی ربات مسیر یاب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

بخشی از فهرست مطالب پروژه بررسی و طراحی ربات مسیر یاب

مقدمه
فصل اول: تعارف و كلیات
طراحی
ربات تعقیب خط
تعریف ربات
فصل دوم: بخش مكانیك ربات
بخش مكانیك ربات
مواد سازنده ربات
1-    چوب
2-    پلاستیك
3-    آلومینیوم (AL)
4-    برنج
5-    دلایل استفاده از پلاستیك در بدنه این ربات
سیستم حركتی ربات
انتخاب سیستم حركتی ربات
رباتهای چرخ دار
ربات های 2 چرخ
1-    ربات های 4 چرخ
2-    دلایل استفاده از چهار چرخ در این ربات
3-    آینده ربات های انسان نما
فصل سوم: بخش الكترونیك ربات
الف) بررسی انواع موتورهای الكتریكی بكار رفته در رباتهای تعقیب خط
ویژگی موتور DC.
 انتخاب موتور
اصول كار موتور DC
سرعت موتور
محاسبه ثابت های موتور از روی دیتاشیت
دلیل استفاده از موتور DC در این ربات
مدارات درابور موتور DC
كنترل جهت موتور
كنترل با رله
كنترل با ترانزیستور
كنترل با Ic های درایور موتور
سنسورها
مقاومت نوری
Lm324
فرستنده گیرنده مادون قرمز
cny70
باتری
تقسیم بندی كلی باتری ها
انتخاب نوع باتری در رباتیك
محل نصب باتری
فصل چهارم
مقدمه ای بر AVR
انواع میكروكنترل های AVR
خصوصیات ATMEGA8
برنامه جهت پروگرامر كردن میكرو


مقدمه:

مدارات میكرو كنترلر و میكروپروسسوری در بین علاقه مندان الكترونیك طرفداران بسیاری دارد. زیرا امروزه دامنه كاربرد آنها بسیار وسیع گشته و در همه جا قابل استفاده می باشد برای موارد حساس لازم است سیستم میكرو كنترلر دارای كد بندی باشد . تا احتمال خطا در سیستم به صفر برسد . با توجه به فركانس های مختلف كار دستگاهها و حالت های مختلف احتمال تاثیر گذاری دستگاههای افراد مختلف بر روی یكدیگر بسیار كم می باشد چنین سیستم هایی امروزه بسیار تولید می شوند و در موارد مختلفی مثل كنترل كننده دزدگیر و قفل مركزی اتومبیل ها مورد استفاده قرار می گیرد هر یك از سیستم های مذبور بسته به نوع كاربرد دارای عملكرد متفاوت در خروجی گیرنده می باشند . مثلاً بعضی به صورت لحظه ای كار می كنند . برخی دیگر به صورت فیلیپ فلاپ عمل كرده ، در ساخت قطعات پیشرفته در این زمان از میكروكنترلها استفاده می شود این آی سی ها پورت خروجی بیشتری نسبت به آی سی ها میكروپروسسور می باشند . می توان انها را به راحتی برنامه ریزی كرد و حافظه آنها را پاك كرد . همچنین سنسورها دارای كاربرد وسیعی در صنعت می باشند این مدارات مجتمع دارای حساسیت بسیار بالایی می باشند و بسته به نوع كاربرد آنها دارای تنوع مختلفی می باشند . در این پروژه ها ما تصمیم داریم تا از سنسور مادون قرمز كه به نور حساس بود، و دارای دو قسمت یكی فرستنده و یكی گیرنده اس
 استفاده



بخشی از منابع و مراجع پروژه بررسی و طراحی ربات مسیر یاب

میكرو كنترل های AVR – یوسف بیانلو – فرزاد مظاهریان
اصول و طراحی ساخت ربات ها- محمد صادقیان
www.iran robatic.com
www.tci.ir.com
www.robotstore.com
 

لینک کمکی