طراحی و ساخت ربات مسیر یاب

    —         —    

ارتباط با ما     —     لیست پایان‌نامه‌ها

... دانلود ...

توجه : این فایل به صورت فایل ورد (Word) ارائه میگردد و قابل تغییر می باشد


 طراحی و ساخت ربات مسیر یاب دارای 63 صفحه می باشد و دارای تنظیمات و فهرست کامل در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی و ساخت ربات مسیر یاب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

 

بخشی از فهرست مطالب پروژه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب

   

•    مقدمه

•    فصل اول (رباتها ، تاریخچه و انواع آنها)

•    1-1- ربات

                 1-1-1- تعاریف ربات

                 1-1-2- علم رباتیک

     1-1-3- مزایای رباتها

    1-1-4- معایب رباتها

•    1-2- تاریخچه رباتها

•    1-3- دسته بندی رباتها

                 1-3-1- دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپن

                 1-3-2- دسته بندی موسسه رباتیک آمریکا

     1-3-3- دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی

•    1-4- انواع رباتها

                1-4-1- رباتهای متحرک

                 1-4-2- ربات همکار

                 1-4-3- نانوبات

•    1-5- طبقه بندی رباتها

    1-5-1- طبقه بندی رباتها از نظر کاربرد

                            1-5-1-1- رباتهای صنعتی

                            1-5-1-2- رباتهای شخصی و علمی

         1-5-1-3- رباتهای نظامی

    1-5-2- طبقه بندی رباتها از نظر استراتژی کنترل

1-5-2-1- نسل اول

    1-5-2-2- نسل دوم

    1-5-2-3- نسل سوم

                            1-5-2-4- نسل چهارم

 1-5-3- طبقه بندی رباتها از نظر محرک مفصلها

 1-5-3-1- سیستمهای الکتریکی

    1-5-3-2- موتورهای DC

    1-5-3-3- موتورهای AC

•    فصل دوم (کاربرد رباتها و اجزاء آنها)

•    2-1- کاربرد رباتها

    2-1-1- ربات آدم نمای اعلام خطر

    2-1-2- رباتها برای تقلید رفتار حیوانات

    2-1-3- ربات تعقیب خط

    2-1-4- ربات حس کننده تماس

    2-1-5- ربات آبی، برای یافتن جعبه سیاه هواپیما

    2-1-6- ربات پذیرش

•    2-2- اجزاء اصلی یک ربات

    2-2-1- بازوی مکانیکی ماهر

    2-2-2- سنسورها

    2-2-2-1- سنسورهای بدون تماس

    2-2-2-2- سنسورهای القائی

    2-2-3- کنترلر

    2-2-4- واحد تبدیل توان

    2-2-4-1- موتور

    2-2-4-2- دسته بندی کلی موتورها

    2-2-5- محرک مفاصل

•    فصل سوم (ربات مسیریاب)

•    3-1- ربات مسیریاب

    3-1-1- ربات مسیر یاب 7 سنسور

    3-1-2- شرح عملکرد ربات مسیر یاب

    3-1-3- ساختن ربات مسیر یاب

    3-1-4- مدار ربات مسیر یاب

                  3-1-5- برنامه ربات مسیر یاب

    3-1-6- شکل ربات مسیر یاب 7 سنسور

•    منابع و ماخذ

 

بخشی از منابع و مراجع پروژه طراحی و ساخت ربات مسیر یاب
http://www.robotics-engineering.ir
http://www.nooreaseman.com
http://www.iran-eng.com
http://www.google.com
http://wikipedia.org
http://roboedukia.blogsky.com
http://www.iranled.com
http://www.ewa.ir
http://www.iranrobotic.com
http://www.mypersianforum.com
http://robotic.aminzadeh.ir
http://www.tebyan.net
http://forum.vru.ac.ir
http://www.robotaft.ir
http://www.persiapack.ir
http://www.forum.microrayaneh.com

لینک کمکی