�دن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله مدلسازي عضله مصنوعي McKibben با استفاده از اصل کارمجازي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد بخشی از متن مقاله مدلسازي عضله مصنوعي McKibben با استفاده از اصل کارمجازي : تعداد صفحات:16 چکیده: در این مقاله مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی McKibben استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ داخلی لاستیکی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است ساخته می وشد. شبیه سازی و مدلینگ بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد: زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه و شعاع اولیه عضله. برای مدل کردن نیروی استاتیکی که هنگام باد کردن این عضله ایجاد می ش

کی، انواع، جنس اجزاءیاتاقان انواع یاتاقان یاتاقان های لغزشی انواع یاتاقان های لغزشی یاتاقان های غلتشی انواع یاتاقان های غلتشی بلبیرینگهای شعاعی 2- بلبیرینگهای نوع S انواع قفسه یاتاقانهای ساچمه ای شیوه جا زدن ساچمه انواع غلتک قفسه یاتاقان سوزنی تقسیم بندی از لحاظ ساختمان فصل دوم مواد یاتاقان ها مواد و عملیات حرارتی فولادهای مقاوم در برابر خوردگی مواد مقاوم به حرارت (نسوز) ثبات ابعادی بیرینگ های غلتشی فصل سوم مجلات و نرم افزار های مرتبط با یاتاقان کاتالوگ آنلاین انجام محاسبات معرفی نرم افزار فصل چهارم انواع خرابیها1- خرابی معمولی نا�