مقاله مدلسازي عضله مصنوعي McKibben با استفاده از اصل کارمجازي
دن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله مدلسازي عضله مصنوعي McKibben با استفاده از اصل کارمجازي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدلسازي عضله مصنوعي McKibben با استفاده از اصل کارمجازي :
تعداد صفحات:16
چکیده:
در این مقاله مدلی ریاضی جهت عضله مصنوعی McKibben استخراج می گردد. این عضله از یک تیوپ داخلی لاستیکی که دارای پوششی با بافت مارپیچی است ساخته می وشد. شبیه سازی و مدلینگ بر مبنای سه پارامتر صورت می گیرد: زاویه بافت اولیه پوشش، طول اولیه و شعاع اولیه عضله. برای مدل کردن نیروی استاتیکی که هنگام باد کردن این عضله ایجاد می ش