بررسی وسایل اعمال نیرویی داخلی و طراحی و ساخت آنها
یزمها
1 ـ 1 حركت
1 ـ 2 اهرم‌بندی چهار میله
1 ـ 3 علم حركت نسبی
1 ـ 4 نمادهای سینماتیكی
1 ـ 5 زنجیره‌های شش میله‌ای
1 ـ 6 درجات آزادی
1 ـ 7 تحلیل تغییر مكان: شاخص‌های مفید برای تحلیل موقعیت اهرم‌بندی‌ها
1 ـ 8 موقعیتهای محدود و نقاط مرگ یك مكانیزم چهار میله
1 ـ 9 روابط محاسبه زوایای موقعیتهای محدود و موقعیتهای نقطه مركب
(روش ریاضی
1 ـ 10 مفهوم حركت نسبی
1 ـ 11 مركز آنی
1 ـ 12 قضیه كندی
فصل 2: مزیت مكانیكی